核设施应急抢险太高危?让“葫芦娃”上!

核设施应急抢险太高危?让“葫芦娃”上!
核设施应急抢险太高危?让葫芦娃上!  日前,在北京举办的第十三届中国国际核电工业展览会上,南华大学自主研发的核设施应急抢险与作业机器人葫芦娃露脸。  葫芦娃由南华大学核设施应急安全作业技能与装备湖南省要点实验室邹树梁教授团队研发。机器人处理了放射性环境下的长途操作、辐射屏蔽和电子元器件抗辐射加固等技能难题,具有人工驾驭与无人驾驭两种作业形式。在中低放射性环境下,葫芦娃选用人工驾驭作业形式,驾驭员经过机器人装备的辐射屏蔽驾驭舱、放射性气溶胶过滤体系,在确保其人身安全的一起确保核设施应急抢险作业功率。而在人员无法抵达的高放射性环境下,葫芦娃则选用无人驾驭作业形式。操作人员经过遥控器与多路视频监控信号进行长途遥控,在1000米的通讯间隔范围内长途作业。(记者俞慧友 通讯员夏文辉)